门槛已经降到个人可尝试
官方硬件仓库提供 BOM、打印文件和装配说明。其中国区主从双臂基础物料参考约为 1,343 元，实际还需考虑打印、摄像头、算力、运费和价格变化。
WHY THIS ROUTE
为什么从 SO-101 + LeRobot 开始
不是一个停止维护的玩具
截至 2026 年 7 月，LeRobot GitHub 已获得约 25.8k Stars，并持续发布机器人、策略、数据集和部署工具更新。
过程本身就是有用内容
采购、接线、校准、采集和训练都有大量真实摩擦。把这些问题讲清楚，比转述具身智能新闻更容易被复现和搜索。
BUDGET BASELINE
先公开成本，再决定玩多大
约 1,343 元只是官方仓库在中国区列出的主从双臂基础部件参考，不是我们的成交报价，也不代表最终总成本。 已发布的第一版采购清单把单臂与双臂、舵机减速比、打印件、摄像头和算力边界分别列出。
查看 SO-101 中国区完整 BOM基础 BOM 参考≈ ¥1,343双臂基础部件 · 价格以采购当日为准
BUILD ROADMAP
从一箱零件到第一个真实动作
每一步都会拆成独立文章和短视频，并保留失败记录。
选型与预算
确认 SO-101 单臂或主从双臂路线，逐项核对电机、控制板、电源、打印件、摄像头和算力。
采购与组装
记录中国区可买到的型号、替代件、实际价格和装配问题，不复制一份无法落地的海外清单。
校准与遥操作
完成舵机配置、机械臂校准和主从遥操作，先让硬件稳定复现人的动作。
采集自己的数据
选择一个桌面任务，录制摄像头、关节状态和动作数据，并公开数据质量检查方法。
训练首个策略
从 LeRobot 支持的基础策略开始，记录训练环境、耗时、失败样本和模型表现。
完成第一个动作
目标不是炫技视频，而是让机械臂稳定完成一次可重复测试的抓取、分类或整理任务。
HONEST PROGRESS
现在做到哪里
这是公开搭建日志，不是已经完成的成品展示。只有经过实际操作和验证的步骤才会标记为完成。
确定开源起点
以 SO-101 + LeRobot 为第一条路线，官方资料入口已经整理。
发布中国区采购基线
已按官方 BOM 拆分单臂与主从双臂型号、数量、参考价格和遗漏成本；实际下单价格仍需动态复核。
实机采购与组装
硬件尚未采购完成；在真实开箱前，不发布伪装成实拍的 AI 图片。
数据采集与训练
等机械臂完成校准和遥操作后，再确定第一个可重复验收的任务。
OFFICIAL SOURCES
从这些官方资料开始
实验路线优先引用项目官方仓库和文档，避免二手教程版本混乱。